如何規劃機械人整合？
除了機械人，也要考慮零件、工位、資訊及周邊人員。
描述完整週期
梳理零件如何到達工位、如何定位、要執行甚麼工作，以及完成後往哪裡去。包括相關檢查與記錄。機械人只是其中一環。
提早準備樣品、圖紙及零件差異的說明。需求越具體，供應商越能提供有用的回覆。
確認各個介面
列出需要交換資訊的設備與軟件。為每項連接標明訊號、來源、目的地與觸發的動作，也包括需要等待的條件。
與合資格專業人員確認完整工作站的責任及現場評估安排。單一元件規格不能代表完成後的整套安裝。
準備驗收與支援
使用具代表性的零件與操作條件，定義展示約定範圍的測試。交付前列出未解決的問題。
確認培訓、文件、備件與支援由誰提供。這些安排影響項目團隊離開後，現場能否持續使用系統。